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冲压机器人应定时进行检查维修

  冲压机器人的定时查看与保养

  为了使冲压机器人发挥高效率的工作,保证机器人的正常工作,用户在使用机器人达到预订时间之后,需要对机器人本体及系统进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全问题,机器人每运作4000个小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请冲压机器人专业人员进行查看。

  一.机器人本体部分查看:

  1.冲压机器人厂家说机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所改变,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。

v彩神8iii在线登录购彩大厅  2.主动工作,手动操作时看个轴工作是否平滑,稳定。

  3.原定的各轴符号是否重合。

v彩神8iii在线登录购彩大厅  4.机器人安全开关,急停开关是否正常

v彩神8iii在线登录购彩大厅  5.减速组织是否磨损。

  6.送丝组织是否平稳。

  7.TW,BW,RW三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)

  8.齿型带松紧调整。

  二.控制箱查看

  1.电缆查看(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

  2.散热电扇查看。

  3.锂电池替换。

  4.示教器操作面板各个开关是否正常。

v彩神8iii在线登录购彩大厅  5.控制箱内除尘。

  三.外部轴及定位夹具查看

  1.锂电池替换。

  2.衔接螺栓是否紧固。

  3.加注润滑油。

v彩神8iii在线登录购彩大厅  4.定位销是否有磨损。

v彩神8iii在线登录购彩大厅  5.工作时是否有反常。

  四.焊机部分

  1.焊接电源(内部除尘、衔接部分有无松动)

  2.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否反常)。

v彩神8iii在线登录购彩大厅  3.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

  4.接地电缆(有无烧损、裂化、衔接是否紧固)。